El
escáner láser de seguridad RSL 400 no solo garantiza el funcionamiento seguro
de un sistema de transporte guiado automáticamente (AGV, por sus siglas en
inglés) por medio de campos de protección y de advertencia, sino que también
detecta simultáneamente valores de medición para el software de navegación.
Cuando se
utiliza el principio de triangulación para el sistema de navegación, los AGV‘s
suelen estar equipados con dos escáneres diferentes: uno para la seguridad y
otro para la navegación.
El nuevo
escáner láser de seguridad RSL 400 de Leuze electronic es una verdadera
alternativa, ya que no solo cumple con los aspectos de seguridad, sino que
también proporciona todos los datos de medición para la navegación basados en el
principio de “navegación natural”.
Así mismo,
los valores que se obtienen cuentan extremadamente con una alta resolución
angular y precisión. Esto es importante para el preciso posicionamiento del
AGV. Esto significa que tan solo se necesita únicamente un escáner para la
seguridad y la navegación. Los datos de medición de la salida del RSL 400 están
optimizados para un software de navegación que funciona según el principio de
“navegación natural” con SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Con cada
rotación de 40 milisegundos de su unidad óptica, el escáner láser de seguridad
emite 2,700 pulsos de luz. Estos se dispersan en todas las direcciones sobre
los obstáculos. El escáner recibe de nuevo una parte de la luz difusa y la
utiliza para calcular la distancia hacia el obstáculo.
El
software de navegación almacena una imagen del respectivo espacio, incluyendo
todas las referencias fijas, similar a un mapa. Comparando los valores medidos
con este mapa, es posible calcular dónde se encuentra actualmente el AGV.
Este
concepto se le llama “navegación natural”. Cuanto más detallados y exactos sean
los valores medidos de un escáner, la navegación del AGV será más exacta. Con
una resolución angular de 0.1°, el RSL 400 permite capturar el entorno de forma
altamente detallada en todo el rango de medición hasta los 50 m.
El RSL
400 también puede utilizarse como un sistema de navegación para todo el rango
de medición. Esto se consigue mediante un láser especial de punto fino, que
mantiene su forma vertical en todo el campo angular. Con ello también se
reducen las mediciones erróneas, como las que pueden ocurrir sobre las orillas
de las obstrucciones.
OBSTÁCULOS A LA VISTA
¿A qué
distancia está el obstáculo? Además de la resolución angular, también son
importantes los valores de distancia. Estos tienen una alta precisión con un error
típico de < 30 mm.
Así
mismo, los valores no se ven afectados por la reflectancia del objeto,
independientemente de si se trata de un reflector o de una pared negra. La
salida adicional del valor de intensidad de la señal recibida por cada haz de
luz permite al software de navegación detectar reflectores de forma
independiente. Si los haces chocan con un reflector, los valores difieren
grandemente de cualquier otro entorno. Esto hace posible una detección sencilla
y exacta.
Al mismo
tiempo de la navegación, la seguridad no se descuida: el compacto escáner láser
de seguridad RSL 400 ofrece hasta 100 pares conmutables de los campos de
protección y de advertencia. Gracias a este gran número, los campos de
protección pueden adaptarse de diversas maneras a cada una de las condiciones
de movimiento y carga, así como a la velocidad de un vehículo.
En el
modo de cuatro campos con 50 conjuntos de campos conmutables, el dispositivo
monitorea hasta cuatro campos de protección simultáneamente. Esto permite una
reducción segura de la velocidad del AGV. Asimismo, con un ángulo de escaneo de
270°, el RSL 400 ofrece la posibilidad de cubrir simultáneamente las zonas
frontal y lateral de un AGV, por así decirlo, "a la vuelta de la esquina".
Con
dichas funciones y con un alcance máximo de 8.25 metros, estas características
permiten que incluso los vehículos AGV de gran tamaño puedan protegerse
completamente con solo dos RSL 400. El escáner láser de seguridad está
disponible en varias versiones.
El
portafolio contiene un total de nueve variantes de funciones, 3 de las cuales
son con salidas de datos para la navegación de AGV’s. Y todos los modelos están
disponibles en los cuatro rangos de alcance de 3, 4.5, 6.25 y 8.25 metros.
También están disponibles modelos con interfaz PROFIsafe/PROFINET. Esto
facilita la integración de los dispositivos, especialmente cuando se utilizan
muchas configuraciones de campo de protección.