Schaeffler presentó un actuador de engranajes planetarios desarrollado específicamente para robots humanoides, una tecnología orientada a mejorar la precisión, eficiencia energética y fiabilidad de estos sistemas en entornos industriales. El componente responde a una de las principales exigencias de la robótica humanoide, transmitir con alta exactitud y mínima conformidad en articulaciones críticas como hombros, rodillas y caderas, donde un solo robot puede requerir entre 25 y 30 actuadores.
A diferencia de los actuadores convencionales, que suelen limitar o anular la capacidad de retroceso, la solución de Schaeffler permite un retroceso suave y controlado, lo que se traduce en movimientos más naturales y precisos. El diseño integra en una sola unidad compacta una caja de engranajes planetarios de dos etapas, un motor eléctrico, un codificador y un controlador, optimizando espacio y desempeño para aplicaciones de operación continua.
Escalabilidad industrial en la robótica humanoide
Desde la perspectiva industrial, el nuevo actuador está preparado para escalarse a grandes volúmenes de fabricación. Schaeffler produce todos los componentes de manera interna, un factor que apunta a reducir variabilidad, asegurar calidad constante y responder a los plazos que exige un mercado de robótica humanoide en rápida expansión. Esta integración vertical se apoya en la experiencia acumulada de la compañía en los sectores automotriz e industrial, ahora trasladada a sistemas robóticos avanzados.
En términos técnicos, el actuador ofrece un rango de par de 60 a 250 Nm, alta estabilidad térmica y una capacidad de retroceso especialmente baja, características que le permiten resistir fuerzas externas y evitar rotaciones inversas involuntarias. El resultado son secuencias de movimiento más eficientes desde el punto de vista energético y con alta transparencia del par, un atributo clave para aplicaciones colaborativas y de alta repetibilidad.
Manufactura avanzada y productividad industrial
“Schaeffler aspira a asegurarse una posición clave en el mercado de la robótica humanoide, que está creciendo rápidamente. Gracias a nuestras décadas de experiencia en fabricación, somos capaces de ofrecer la máxima calidad en grandes volúmenes y en los plazos de producción más cortos posibles. El innovador actuador de engranajes planetarios es un producto clave listo para la producción dentro de nuestra cartera y hará que los robots humanoides sean aún más capaces y potentes”, afirmó Andreas Schick, director de operaciones de Schaeffler AG y responsable en el consejo de administración de las actividades relacionadas con humanoides.
La compañía señaló que ya utiliza robots humanoides a lo largo de su propia cadena de valor, lo que le ha permitido identificar de forma directa los requerimientos operativos del mercado. Con una cartera que abarca ocho familias de productos, Schaeffler cubre un amplio espectro de necesidades para estos robots, donde los actuadores lineales y rotativos integrados representan cerca de la mitad de los componentes totales.
En conjunto, el lanzamiento del actuador de engranajes planetarios refleja la creciente convergencia entre manufactura avanzada y robótica humanoide, un segmento que comienza a perfilarse como un nuevo eje de productividad para la industria, al integrarse en infraestructuras existentes y asumir tareas repetitivas o físicamente exigentes.
